• Eposition : encoder_clephan_mcgrath.Encoder
• esum : control.ClosedLoop
• firstTime : control.ClosedLoop
• go_flag : cotask.Task
• laste : control.ClosedLoop
• name : cotask.Task
• period : cotask.Task
• position : encoder_clephan_mcgrath.Encoder
• pri_list : cotask.TaskList
• priority : cotask.Task
• satLim : control.ClosedLoop
• ser_num : task_share.Queue, task_share.Share
• t : servo_driver.ServoDriver
• tch : servo_driver.ServoDriver
• timX : encoder_clephan_mcgrath.Encoder